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引言随着汽车电子技术的发展，车辆上配备了越来越多的电子装置，这些设备多采用点对点的方式通信，这也导致了车内存在庞大的线束。造成汽车制造和安装的困难并进一步降低汽车的配置空间。因此，汽车总线逐步开始向网络化方向发展。在此背景下，CAN（Controller Area Network）总线应运而生，以其高可靠性和灵活性，成为汽车通信系统中不可或缺的一部分，承载着车辆控制、监控和诊断等关键任务。一、技术演进：从CAN到CAN FD随着技术的持续发展，传统的CAN总线在数据传输速率和带宽上逐渐显现出局限性。具体来说，传统的CAN总线波特率为1Mbit/s，数据帧中有效数据域为8个字节。这种设计在早期满

功能模型接口FMI（Functional Mock-up Interface）是一个开放且与工具解耦的标准。FMI包含了一个C-API（接口），一个用于描述接口的XML文件以及可交换的功能模型单元FMU（Functional Mock-up Unit），通常会是“zip”文件。FMI实际上是提供了容器化形式的模型，能够在不同的目标上轻松进行重复使用和部署，实现在不同的自动驾驶仿真工具之间动态交换仿真模型和联合仿真。一、FMI的使用1、导入和导出工具通常来说在使用FMI时会有包含导入和导出工具。导出工具通常是开发模型的地方，能够将模型按照FMI标准打包为FMU；导入工具通常独立于导出工具，可以在

在自动驾驶中，对车辆外界环境进行感知需要用到很多传感器的数据（Lidar，Camera，GPS/IMU）,如果计算中心接收到的各传感器消息时间不统一，则会造成例如障碍物识别不准等问题。为了对各类传感器进行高精度的时间同步，可以分为几部分内容：统一时钟源，硬件同步，软件同步。一、统一时钟源在构建自动驾驶的时间同步架构时，我们面临着一个核心问题：如何确保系统中各个传感器的时间基准一致？由于每个传感器可能拥有自己的内部时钟，而这些时钟之间可能存在微小的频率差异，即所谓的“钟漂”。这些差异随时间累积，会导致各传感器时间基准的不一致。为了解决这一问题，我们引入了统一时钟源的概念。统一时钟源的作用是提供一

众所周知，在自动驾驶中，主要涵盖感知、规划、控制三个关键的技术层面。在感知层面，单一传感器采集外界信息，各有优劣，比如摄像头采集信息分辨***，但是受外界条件影响较大，一般缺少深度信息；激光雷达有一个较大的感知范围和精度，但是分辨率上不如相机。因此，市面上普遍采用多传感器的方案进行车辆感知。而做传感器融合时，需要***行运动补偿、时间同步和传感器标定。要实现多传感器的时间同步，首先，我们需要选择一个统一的时钟源，为整个系统提供时间基准，通过”PPS+GPRMC”形式完成主设备授时。此外，在系统中包含多个不同类型的传感器，一般采用基于以太网的时间同步协议，实现主设备与传感器的高精度时间同步。这一

摘要：在前面的几章节中探讨了aiSim仿真合成数据的置信度，此外在场景重建和测试流程闭环的过程中，难免会面临3D场景制作重建耗时长、成本高、扩展性低以及交通状况复杂程度难以满意等问题，当前的主要挑战在于如何自动化生成3D静态场景并添加动态实例编辑，从而有效缩短测试流程，扩大仿真测试范围。                                          &nbs

前言在实验室和工业生产中，温度控制对于确保实验结果的***性和产品的高质量至关重要，尤其是针对温度敏感的样品和原材料，如蛋白酶等，微小的温度误差都会对实验结果可靠性和生产质量造成影响。而在控温性能中，稳定性和均匀性至关重要，本文将深入探讨这两个关键概念，以及如何通过***的控制技术来实现它们。一、热分布原理在未搅拌的液体浴中，热量主要通过对流和传导进行分布。而在搅拌浴中，除了对流和传导，搅拌动作也参与了热分布，从而提高了热能的传递效率。然而，液体表面的热损失以及通过浴壁的热传递也会导致温度的变化，这对稳定性和均匀性构成了挑战。二、稳定性与均匀性的定义稳定性和均匀性是衡量温度控制性能的两个核心参

摘要：aiSim5重建高精度的真实交通场景，用于测试和训练ADAS/AD系统。内置场景包括赛道、车库、高速公路和城市环境。通过全局行动日志，aiSim能将驾驶数据转化为场景重建。车道线检测算法在仿真与现实世界的相关性测试中误差相近，召回率均接近98.5%。多目标检测算法在仿真中的召回率为64.68%，与真实世界的68.8%相近。一、具体应用仿真场景重建，即在aiSim中重新模拟由装备了传感器的实际数采车辆记录的交通情况，重建原始交通状态、对象和事件，并能够自由的进行调整，可应用于：在aiSim中重建现实世界的交通问题并快速迭代出可能的解决方案，比如模拟特定交叉路口交通情况，测试新的路口通过策略

摘要：aiSim中的LiDAR是一种基于光线追踪的传感器，能够模拟真实LiDAR发射的激光束，将会生成LAS v1.4标准格式的3D点云，包含了方位角、俯仰角和距离等。aiSim能够模拟LiDAR单态（Monostatic）和同轴（Coaxial）配置。在aiSim中，LiDAR仿真是将模型建为在某个方向上发射单束光线的点光源，因此，单束光线承载了激光的全部功率。一、与不同形式降水的相互作用LiDAR传感器与不同形式的降水有相互作用：1、雨天aiSim的LiDAR模型不会将雨滴视为影响激光反射的几何形状，而是基于强度和3D坐标，添加噪声，从而模拟降雨对于ADAS中LiDAR性能的衰减。&nbs

摘要：为了应对车载网络数据量激增等新挑战，10GBase-T1标准正式发布，在此趋势下，康谋带来了NETLion 10G，帮助工程师们进行数据流量的记录和分析，***方便了车载网络的开发和测试。一、车载以太网1、引言在智能汽车技术飞速发展的今天，车载网络已成为汽车智能化的重要基础。想象一下，如果汽车的每个部件都是一个信息节点，它们之间需要即时、准确地交换大量数据，那么一个高速、高效的网络就成为了***的基础设施。这就是车载以太网技术的用武之地。2、车载网络的演变与挑战汽车电子电气架构的演化始终围绕着强有力的通信架构和整车级计算平台展开。从LIN总线的简单通信到CAN总线的高效数据交换

尊敬的各位合作伙伴，我们诚挚地邀请您参加于4月11日上午11：00举办的一场重要会议，旨在向您全面介绍点成生物***推出的新品——全自动血沉测定仪。会议主要包括以下内容：【产品介绍】详细介绍意大利Diesse血沉仪的独特技术与***性能，帮助您全面了解产品优势。【商务流程】阐述与点成合作的商务流程，包括订单流程、售后服务、市场支持等，确保顺畅、高效的合作。【互动交流】在开放式讨论环节，您可以提出任何疑问，我们将竭诚为您解答。同时我们期待与您共同展望未来合作的发展方向和机会，共同规划合作蓝图。请扫描下方邀请函末尾的二维码获得会议链接，期待您的加入，与我们一同探索创新、共铸健康！